안녕하세요 숭실대학교 지능기전시스템연구실(IMS Lab) 소속 김남중 입니다.
현재 야스카와 모터를 사용한 연구를 위해 하드웨어 검토단계에 있습니다. 야스카와 서보 모터(드라이브 포함)에 외부 엔코더를 추가 설치하여(EnDat 2.2 인터페이스 엔코더(HEIDENHAIN)) 제어에 이용하고자 합니다. 이때 Turbo PMAC을 사용할경우 야스카와 드라이브를 통한 엔코도 값과 외부 엔코더(EnDat2.2)신호를 모두 받아올 수 있는 방법에 대해서 문의 드립니다. (1) 추가적으로 Power PMAC에 ACC-24E3 축인터페이스를 통해 야스카와 드라이브와 EnDat2.2 신호를 다 받아올 수 있는지도 문의 드립니다. (2) (1),(2) 중 가능한 방법이 있을경우 그에 필요한 하드웨어 견적도 함께 부탁드립니다. (재고, 납기)
감사합니다. | 