Spectral Decomposition

Voice coil, Galvanometer, Piezoeletric actuator는 대역폭이 매우 높지만 동작 범위에 대한 제약으로 인해 광범위한 구동 및 가공이 쉽지 않음

고중량, 고강성 스테이지는 넓은 범위 가공이 가능하나 빠른 반응성(짧은 가감속 구간)을 기대하기 어려움

생산성 향상에 대한 지속적인 요구와 가공 정밀도 향상에 따른 요구에 맞추어 빠른 반응성 툴 서보에 대응을 위한 제어 메카니즘  

다축 정밀 가공 CNC 설비, Laser Marking on the fly 설비 등.. 적용 가능

제품 구성 : Power PMAC, Turbo PMAC, ACC-24E2x, ACC-24E3
적용 분야 : 초정밀 CNC, 고강성 고응답 Gantry System, 광범위 Laser Marking machine
< Dual parallel actuators >
< Trajectory algorithm >

Lasre Marking On The Fly (MOTF)

Laser Scanner 가공시 Scanner 가공영역의 한계로 인하여 연속적인 광범위 가공이 불가능함 

광범위 가공으로 가공영역의 연속성을 유지하여 가공 품질 및 가공 시간 단축 

Scanner(XY2-100) 를 콘트롤러가 다이렉트 제어가능

Scanner Lens 의 왜곡 보정 (Lens 2D 보정)  

제품 구성 : Power PMAC, ACC-84E (XY2-100 option)
< XY2-100 Protocol >
< Laser Mirror Kinematics >

Cascading Servo Loop

모터의 엔코더 피드백이 아닌 다양한 입력을 이용한 다중 서보 루프 제어 메카니즘 

Gap tracing module(Focus 유지), Force control, Piezoelectric Motor 위치제어 등.. 적용 가능

제품 구성 : Power PMAC, Turbo PMAC, ACC-28E, Axislink Analog 입력보드
적용 분야 : Laser Focus module, Gap Tracing module, Force control system
< Cascading servo loop diagram >