제목CDHD2의 Analog Current 모드에서 current loop의 출력단 신호 게더링 가능 여부2023-11-29 17:59:43
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    안녕하세요

    숭실대학교 지능기전시스템연구실(IMS Lab) 소속 양경호 입니다.


    CDHD2 드라이버의 전류 제어 관련하여 문의 드립니다.


    현재 연구 과정에서 해당 드라이버의 전류 루프 출력단의 신호를 게더링하고자 합니다.


    q축 전류(IQ)가 아닌 전류 류프 출력단의 신호, 즉 servostudio의 current loop 상의 PWM command[A]를 analog output을 통해 게더링이 가능한지 문의 드리고자 합니다.

    감사합니다.

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