제목ACC-24E3 사용시 Stepper 설정 파라메터2020-04-14 15:00:35
카테고리PowerPMAC
작성자 Level 10

안녕하십니까 온시스 입니다. 

항상 저희 홈페이지를 이용해 주셔서 감사합니다. 


Power PMAC ACC-24E3 사용시 Stepper 설정(가상축)을 위한 파라메터 설정입니다. 


Sys.WpKey=$AAAAAAAA 


//Motor #1

Gate3[0].Chan[0].OutFlagD = 1      

Gate3[0].Chan[0].PackOutData = 0  

Gate3[0].Chan[0].OutputMode = 15


Gate3[0].Chan[0].EncCtrl = 8

Gate3[0].Chan[0].TimerMode = 0


EncTable[1].Type = 1

EncTable[1].pEnc = Gate3[0].Chan[0].ServoCapt.a

EncTable[1].ScaleFactor = 1/256


Motor[1].pDac = Gate3[0].Chan[0].Pfm.a

Motor[1].pEnc=EncTable[1].a

Motor[1].pEnc2=EncTable[1].a


Motor[1].ServoCtrl = 1

Motor[1].pLimits=0

Motor[1].pAmpFault=0

i130=40

i131=0

i132=40

i133=0

i134=0

i120=100

i121=20

i122=100


//Motor #2

Gate3[0].Chan[1].OutFlagD = 1

Gate3[0].Chan[1].PackOutData = 0

Gate3[0].Chan[1].OutputMode = 15


Gate3[0].Chan[1].EncCtrl = 8

Gate3[0].Chan[1].TimerMode = 0


EncTable[2].Type = 1

EncTable[2].pEnc = Gate3[0].Chan[1].ServoCapt.a

EncTable[2].ScaleFactor = 1/256


Motor[2].pDac = Gate3[0].Chan[1].Pfm.a

Motor[2].pEnc=EncTable[2].a

Motor[2].pEnc2=EncTable[2].a


Motor[2].ServoCtrl = 1

Motor[2].pLimits=0

Motor[2].pAmpFault=0

i230=40

i231=0

i232=40

i233=0

i234=0

i220=100

i221=20

i222=100


//Motor #3

Gate3[0].Chan[2].OutFlagD = 1

Gate3[0].Chan[2].PackOutData = 0

Gate3[0].Chan[2].OutputMode = 15


Gate3[0].Chan[2].EncCtrl = 8

Gate3[0].Chan[2].TimerMode = 0


EncTable[3].Type = 1

EncTable[3].pEnc = Gate3[0].Chan[2].ServoCapt.a

EncTable[3].ScaleFactor = 1/256


Motor[3].pDac = Gate3[0].Chan[2].Pfm.a

Motor[3].pEnc=EncTable[3].a

Motor[3].pEnc2=EncTable[3].a


Motor[3].ServoCtrl = 1

Motor[3].pLimits=0

Motor[3].pAmpFault=0

i330=40

i331=0

i332=40

i333=0

i334=0

i320=100

i321=20

i322=100


그럼.. 항상 즐거운 하루 되십시요.. 


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